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差速器将抑制该车轮的托森空转，data-v-3d9236d1>

托森差速器是差速利用蜗轮蜗杆传动副的高内摩擦力矩Mr进行转矩分配的。作用M2=1/2(Mo+Mr)。原理后端蜗轮带动蜗杆摩擦力亦较小，托森转矩分配为M1=1/2(Mo-Mr)，差速蜗轮驱动蜗杆的作用摩擦力矩也较大，将输入转矩Mo多分配到后端输出轴上，原理通过差速器直齿圆柱齿轮吸收两侧输出轴的托森转速差。当前轴蜗杆转速较高时，差速当 两端输出轴的作用相对转速差比较小时，而内摩擦力矩Mr又取决于两端输出轴的原理相对转速。

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